?

智能建造是推動(dòng)我國(guó)建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的時(shí)代要求，是傳統(tǒng)建筑業(yè)向智能化、信息化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要舉措。建筑設(shè)備、施工機(jī)器人是其中的一個(gè)重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容，是實(shí)現(xiàn)建造信息化、數(shù)字化、智能化的關(guān)鍵要素。筑招網(wǎng)小編介紹以下以一個(gè)具體項(xiàng)目為例，闡釋建筑機(jī)器人驅(qū)動(dòng)下的智能建造實(shí)踐。

?

鳳桐花園項(xiàng)目是位于廣東省佛山市順德機(jī)器人谷的住宅項(xiàng)目，占地面積41966㎡，建筑面積137617㎡，規(guī)劃有8棟高層建筑，其中5棟為32層，28層、23層、17層各一棟，合計(jì)823戶(hù)，分兩期建設(shè)。2021年2月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布《關(guān)于同意開(kāi)展智能建造試點(diǎn)的函》，將鳳桐花園項(xiàng)目納入全國(guó)七個(gè)智能建造試點(diǎn)項(xiàng)目之一。同年12月，鳳桐花園項(xiàng)目入選住建部辦公廳發(fā)布的《智能建造新技術(shù)新產(chǎn)品創(chuàng)新服務(wù)典型案例（第一批）》。

?

鳳桐花園項(xiàng)目采用了多款建筑機(jī)器人，包括混凝土施工類(lèi)、混凝土修整類(lèi)、二次結(jié)構(gòu)施工、墻面裝修類(lèi)、外墻施工類(lèi)、地坪施工類(lèi)以及措施類(lèi)六大類(lèi)共四十六款機(jī)器人，應(yīng)用范圍涵蓋工程建設(shè)全生命周期。

?

鳳桐花園項(xiàng)目采用多款機(jī)器人聯(lián)動(dòng)流水作業(yè)模式，其中測(cè)量機(jī)器人、混凝土天花打磨機(jī)器人與混凝土內(nèi)墻打磨的聯(lián)動(dòng)流水作業(yè)為項(xiàng)目全周期智能建造應(yīng)用奠定基石。測(cè)量機(jī)器人用于施工質(zhì)量檢測(cè)，采用AI測(cè)量算法處理技術(shù)，通過(guò)模擬傳統(tǒng)人工測(cè)量的規(guī)則完成實(shí)測(cè)實(shí)量，可謂智能建造體系之“眼睛”。測(cè)量機(jī)器人內(nèi)置智能靠尺、智能測(cè)距儀、智能卷尺、智能陰陽(yáng)角尺等，通過(guò)點(diǎn)云掃描儀自動(dòng)掃描，快速獲取墻面、柱面的平整度和垂直度的數(shù)據(jù)，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)形成智能報(bào)表并上傳至云端。同時(shí)，高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)不斷提高BIM建模的準(zhǔn)確度，為天花打磨機(jī)器人、內(nèi)墻打磨機(jī)器人的作業(yè)規(guī)劃提供數(shù)字依據(jù)，包括利用測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)制定上述兩款打磨類(lèi)機(jī)器人的作業(yè)路徑，以及導(dǎo)入平整度等數(shù)據(jù)設(shè)定機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)角度、力度與頻次，由機(jī)器人末端與作業(yè)面精準(zhǔn)接觸完成打磨作業(yè)。得益于測(cè)量機(jī)器人高精度的數(shù)據(jù)支撐，施工現(xiàn)場(chǎng)可通過(guò)數(shù)字化打通測(cè)量與打磨的連接，形成高度智能的施工流水，極大程度降低了打磨工序的返工率，為后續(xù)膩?zhàn)油糠蟆⒂推釃娡康妊b修工序提供高質(zhì)量作業(yè)面。建筑機(jī)器人形成的多機(jī)聯(lián)動(dòng)流水作業(yè)憑借其高度數(shù)字化，極大程度縮小了上下游工序間的碰撞概率，使得各流水節(jié)拍更連貫，整體施工效率更高。